MOT 機械自律研究 MOT ticker / Physical AI
ドローン、移動ロボット、ロボットアーム、センサー台、光学研究装置のある機械自律ラボ

MOT / Motor project / Physical AI

MOT

現実世界に触れる機械のための、計測グレードPhysical AI基盤。 ドローン、ロボット、モーター、安全ケース、フィールド試験、検証済み共同研究を扱います。

課題を見る 参加レーン llms.txt
Origin 京都の量子光学的な計測態度 -> 機械自律
Body ドローン、ロボット、モーター、センサー、フィールドリグ
Proof TempleMirror ID + 試験証跡 + 安全ケース
Ticker MOT Mode static-first research node Rooms scientist / grad / lab / field / observer AI role 提案、監査、要約。単独で機械を動かさない

構想

PHYは難問を見つける。MOTはそれに身体を与える。

量子光学、レーザー冷却、Bose-Einstein凝縮のような深い研究領域はPHYの核になります。 MOTはその補完レイヤーです。自律システムを、風、地形、電池、モーター、センサー、 人間の監督、安全停止、フィールド証跡という現実の制約で測ります。

京都物理の出発点

継承するのは規律。未確認の権威付けではない。

MOTが量子光学から持ち込むのは、較正、誤差予算、ノイズ制御、反証可能なプロトコル、 再現可能な装置、保守的な公開主張です。量子優位、BEC装置、京都大学・教授・研究室の 公式承認は、明示的に確認されるまで主張しません。

起点ノート

運用スタック

ラボからフィールドへ向かう機械自律ループ。

MOTの公開作業は、人間とAIエージェントが検査できる証跡パケットで終える。

01 問題ブリーフ

物理タスク、環境、リスク、測定目標、最小試験リグを定義。

02 プロトコル室

研究者、技術者、操作者、AIが試験手順と反証条件を作る。

03 ベンチ証明

シミュレーション、HIL、較正、モーターログ、センサーログ、安全確認。

04 フィールド証跡

動画、テレメトリ、計測値、レビュー記録をTempleMirror IDに紐づける。

05 移転パス

大学ラボ、企業研究所、スタートアップ、操作者が次の投資対象を判断。

課題交換所

スライドではなく、機械を必要とするボトルネックから始める。

Open Drone / inspection

小型ドローンの都市風リカバリー

ビル、橋、屋上設備の近くで使える、突風回復ベンチマークを作る。

Metric
1.8秒以内に回復し、除外ゾーンへ入らない
Needs
CFD、飛行ログ、制御調整、安全ケージ、保険者が読める安全ケース
Design Robot / manipulation

散らかった作業台での工具受け渡し

きれいな世界を仮定せず、人間監督下でロボットアームを実用に近づける。

Metric
20回の安全な受け渡し、承認外接触ゼロ
Needs
視覚、触覚停止、操作者UI、失敗分類
Scout Energy / motors

フィールドロボットの電池真実性

空転時間ではなく、積載、地形、温度を含む「有用タスクあたりエネルギー」で測る。

Metric
有用タスクあたりの消費エネルギー
Needs
モーターログ、電池状態、経路プロファイル、公開スキーマ
Open Safety / audit

自律動作キルチェーン証跡

誰が許可し、誰が止め、誰がレビューするかを機械可読な安全証跡にする。

Metric
すべての走行に署名済み停止・レビュー経路がある
Needs
TempleMirror ID、デバイスログ、操作者ロール、インシデントテンプレート

Builder packet

各課題には、ハードウェア範囲、必要センサー、試験環境、プロトコル、テレメトリ、合否条件、提出物を持たせます。

作業指示JSON

フィールド証跡キット

最初の信頼オブジェクトはトークンではなく、機械の証跡。

MOTの結果は、人間、ラボ、保険者、AIエージェントが「何が起きたか」を検査できる形にします。

Machine 機体、制御器、ファームウェア、積載、電池状態
Environment 風、温度、地形、除外ゾーン、試験ステージ
Evidence テレメトリハッシュ、動画ハッシュ、較正参照、失敗メモ
Authority 操作者、監視者、安全レビュアー、停止責任者、事故責任者
ドローン突風証跡例 証跡キット 安全テンプレート

検証済みネットワーク

世界のビルダーのための、真面目な部屋。

公開静的ページから始め、貢献者グラフが育ったら検証付き共同研究へ進む。

Scientist

研究ボトルネックの所有者

未解決現象、モデル限界、測定方法、反証条件を定義。

Graduate builder

プロトコルとリグの作り手

抽象研究をノートブック、ベンチ、治具、ログへ落とす。

Corporate R&D

用途スポンサー

産業制約、調達現実、安全審査、実証圧力を持ち込む。

University lab

信頼のアンカー

研究信用、設備、方法、学生の貢献を守りながら参加。

AI agent

プロトコル補助者

ログ正規化、試験計画、矛盾チェック、公開証跡の下書き。

Investor observer

Patient capital only

技術ゲート後に試験能力へ資金提供。煽り部屋にはしない。

TempleMirror layer

ノイズではなく、IDと証跡。

MOTはTempleMirror IDを、提案者、操作者、レビュアー、AIエージェントの説明責任レイヤーとして使えます。 どの主張が未検証か、誰が止める権限を持つかを残します。 

{
  "mot_receipt": "mot-2026-field-0001",
  "test": "urban-wind-recovery",
  "recovery_time_p95_seconds": 1.62,
  "telemetry_hash": "sha256:sample-placeholder",
  "video_hash": "sha256:sample-placeholder",
  "stop_authority": "human_operator_required",
  "ai_role": "summary_only_no_command"
}

共同研究インテーク

信頼を作れるだけ公開し、実ラボに必要な分は守る。

データ境界
Public challenge brief

問題、非機密制約、目標指標、レビュー経路、公開可能な証拠。

Private appendix

NDA下の装置詳細、企業制約、未公開手法、公開前成果。

No-upload zone

認証情報、秘密鍵、学生個人情報、顧客データ、安全クリティカルな秘密。

Ticker status

MOTはまだトークンとしてローンチしていません。

MOTはまずプロジェクトTickerです。コントラクトなし、チェーンなし、販売なし、 エアドロップなし、上場・取引所主張なし、リターン期待なし。将来の実装は、 貢献台帳、法務、ガバナンス、安全、インシデント対応のレビュー後に限ります。

Symbol MOT
Launch mode 未ローンチ
Guardrail 投資約束なし
Tickerメタデータ案

Persona council

最初のレビューをページへ反映済み。

レビュー記録
量子光学教授

研究フロンティアを見せつつ、静的な物理理論ページにしない。

ロボティクス院生

1学期で再現できるベンチマーク、公開ログ、失敗例がほしい。

企業研究所

安全ケース、調達現実、デモから実証への道筋が必要。

AI reviewer

AIが要約・比較・矛盾検出できる構造化パケットを公開する。