{
  "updated_at": "2026-06-17T10:30:00+09:00",
  "work_orders": [
    {
      "id": "mot-work-order-001",
      "challenge_id": "mot-challenge-001",
      "title": "小型ドローンの都市風リカバリー",
      "hardware_class": "2kg未満の小型マルチローター。安全ケージまたは承認済みネット試験エリア。",
      "required_sensors": ["IMU", "気圧計", "モーターrpmまたはESCテレメトリ", "位置追跡", "風速測定"],
      "test_environment": "屋外前に、制御された突風コリドーで実施。",
      "baseline_attempt": "手動または標準コントローラーで、宣言済み突風プロファイルに対するホバリング回復を測る。",
      "protocol": ["事前チェック完了", "較正参照を記録", "無風ベースライン3回", "突風試験10回", "除外ゾーン侵入と人間停止をすべて記録"],
      "telemetry_schema": ["timestamp_ms", "position_xyz_m", "velocity_xyz_mps", "attitude_quat", "motor_rpm", "battery_voltage", "wind_speed_mps", "mode", "stop_event"],
      "pass_fail_threshold": "p95回復時間1.8秒以内、除外ゾーン侵入ゼロ。",
      "submission_checklist": ["事前チェックリスト", "生テレメトリハッシュ", "風プロファイル", "動画ハッシュ", "失敗メモ", "操作者停止経路証跡"]
    },
    {
      "id": "mot-work-order-002",
      "challenge_id": "mot-challenge-002",
      "title": "散らかった作業台での工具受け渡し",
      "hardware_class": "力覚または触覚停止を持つベンチロボットアームまたは移動マニピュレータ。",
      "required_sensors": ["視覚", "関節状態", "力覚または触覚停止", "操作者制御ログ"],
      "test_environment": "承認済み接触ゾーンと除外ゾーンを持つ作業台治具。",
      "baseline_attempt": "固定工具姿勢で低速監督下の受け渡しと手動停止試験。",
      "protocol": ["工具、把持面、人間受け渡しゾーンを宣言", "空手リハーサル5回", "工具受け渡し20回", "承認外接触をすべて記録", "人間停止権限と反応経路を記録"],
      "telemetry_schema": ["timestamp_ms", "joint_state", "end_effector_pose", "force_n", "tool_state", "operator_mode", "stop_event"],
      "pass_fail_threshold": "20回の安全な受け渡し、承認外接触ゼロ。",
      "submission_checklist": ["セットアップ写真", "受け渡しログ", "接触イベントログ", "動画ハッシュ", "失敗メモ"]
    },
    {
      "id": "mot-work-order-003",
      "challenge_id": "mot-challenge-003",
      "title": "フィールドロボットの電池真実性",
      "hardware_class": "反復可能な経路と積載を持つフィールドロボットまたはドローン。",
      "required_sensors": ["電池電圧", "電流", "温度", "経路プロファイル", "積載質量"],
      "test_environment": "地形、温度範囲、積載、経路プロファイルを宣言。",
      "baseline_attempt": "標準コントローラー、最適化なしで同一経路を反復。",
      "protocol": ["走行前の電池状態を記録", "積載と有用タスク定義を宣言", "同一経路を3回実施", "空転時間ではなく有用タスクあたりエネルギーを報告", "失敗と熱制限を公開"],
      "telemetry_schema": ["timestamp_ms", "battery_voltage", "current_amp", "temperature_c", "position_xyz_m", "payload_kg", "task_count", "mode"],
      "pass_fail_threshold": "電池状態と積載を開示した上で、有用タスクあたりエネルギーを報告。",
      "submission_checklist": ["電池状態レポート", "経路ログ", "タスク数", "生テレメトリハッシュ", "環境メモ"]
    },
    {
      "id": "mot-work-order-004",
      "challenge_id": "mot-challenge-004",
      "title": "自律動作キルチェーン証跡",
      "hardware_class": "監督付きベンチまたはフィールド試験に入る物理自律システム。",
      "required_sensors": ["コマンドログ", "操作者アクションログ", "停止イベントログ", "モード遷移ログ"],
      "test_environment": "ベンチ、ケージ、閉鎖コース、承認済みフィールド。",
      "baseline_attempt": "承認済み安全モード以外の通電動作なしで権限ドライラン。",
      "protocol": ["操作者、監視者、安全レビュアー、事故責任者を記名", "走行前に停止権限を記録", "緊急停止経路を試験", "モード遷移を実行", "予期しない事象があればインシデントまたは訂正記録を添付"],
      "telemetry_schema": ["timestamp_ms", "command_source", "mode", "operator_action", "stop_event", "review_status"],
      "pass_fail_threshold": "すべての走行に操作者、監視者、停止権限者、事故責任者がいる。",
      "submission_checklist": ["ロール証跡", "停止試験証拠", "モード遷移ログ", "インシデントテンプレート"]
    }
  ]
}